一自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統簡(jiǎn)介

　　自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統是面向我國自主可控機器人未來(lái)技術(shù)發(fā)展而建立的系統，重點(diǎn)圍繞伺服驅動(dòng)問(wèn)題，是國產(chǎn)化自主可控機器人伺服驅動(dòng)先進(jìn)的技術(shù)研究平臺。

　　機器人伺服驅動(dòng)系統主要包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機。伺服電機包括直流伺服電機和交流伺服電機，依據電機類(lèi)型不同，伺服驅動(dòng)器亦可分為直流伺服驅動(dòng)器和交流伺服驅動(dòng)器。在伺服驅動(dòng)系統的典型構成中，除伺服電機之外，其余部分一起構成伺服驅動(dòng)器。伺服驅動(dòng)器目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動(dòng)電路。

　　伺服驅動(dòng)器測試系統可以對伺服驅動(dòng)器中的各項電量參數進(jìn)行監測，也可以對伺服電機的位置、速度等非電量的測試，是伺服驅動(dòng)器測試是判定伺服驅動(dòng)器性能的主要構成部分。

二自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統原理框圖

自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統原理框圖

　　由系統原理框圖可知，本測試系統由WP4000變頻功率分析儀、DT數字變送器、旋轉變壓器、DH2000數字主機、DM4022分布式測試子站、DMC300數字主機、上位機等設備構成。

　　DT1~DT7數字變送器對伺服驅動(dòng)器的各部分電參數進(jìn)行采集，采集到的數據通過(guò)光纖傳輸給WP4000變頻功率分析儀。DM4022完成對拖試驗時(shí)扭矩、轉速的采集，旋轉變壓器及DT8數字變送器對被測伺服電機轉子的位置、轉速進(jìn)行采集，采集到的數據分別通過(guò)光纖傳輸給DMC300數字主機及DH2000數字主機，最后上傳到上位機。

三自主可控機器人伺服驅動(dòng)器測試系統主要設備配置表

測點(diǎn)	設備名稱(chēng)	型號	數量	備注
DT1~7	數字變送器	DT217B	17
DT8	數字變送器	DT223B	3
	分布式測試子站	DM4022	1
	數字主機	DMC300	1
	數字主機	DH2000	1
	變頻功率分析儀	WP4000	3

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